V Liberci se usadila vojenská posádka až v roce 1867, po válce s Pruskem. Původně posádka sídlila v budově bývalé továrny na ulici Blažkova, která však nevyhovovala  potřebám, a tak bylo rozhodnuto podle směrnic tehdejšího ministerstva války vybudovat objekt zcela nový.

Dolní kasárna, nazývaná původně "Kasárna císaře Františka Josefa", byla postavena v letech 1891-1893 podle projektu architekta Adolfa Kaulferse. Celý komplex tvořilo 12 budov seskupených kolem obdélníkového nádvoří. Hlavní budovu v novorománském slohu, zvýrazňuje charakteristická čtyřboká věž s cimbuřím.

Název „Kasárna 6. října“ byl udělen pravděpodobně v roce 1947. Během tzv. Karpatsko-Dukelské operace v době 2. světové války vstoupily československé jednotky poprvé na československé území 6. října 1944. Tento den se v minulém období slavil jako Den československé armády.