Grabštejn jest jednym z najstarszych grodów w północnych Czechach. W miejscu pierwotnego grodziska został wybudowany gródek królewski, który od roku 1256 znalazł się w posiadaniu Donínów. Gródek był w okresie późniejszym przebudowany w stylu renesansowym i poszerzony o tak zwany Dolny zamek, który jest dzisiaj wykończony w stylu empirowym a w jego skład wchodzi także Hostinski dom z 1833 roku. Dominantą Górnego zamku jest okrągła wieża, która jest udostępniona zwiedzającym. Z wieży roztacza się piękny widok na Trójstyk (Czechy, Polska, Niemcy).

Ponadto znajduje się tu renesansowa kaplica św. Barbary z 1569 roku oraz zachowały się oryginalne freski i sklepienia. W podziemiach urządzono wystawy rzemieślnicze, ekspozycję obróbki kamieni szlachetnych oraz starą kuźnię. Częścią podziemia jest też udostępniony początek tajnego korytarza. W północnym skrzydle na drugim piętrze wystawione są zbiory mebli. Na zamek stopniowo powracają pierwotne zbiory rodziny Clam-Gallas, które są uzupełniane kolejnym wyjątkowo cennym wyposażeniem wnętrz pochodzenia regionalnego.

1 trasa zwiedzania obejmuje podziemia zamkowe, wieżę zamkową z punktem widokowym oraz wszystkie dostępne wnętrza obu pięter zamku, włącznie ze zwiedzaniem unikatowej renesansowej kaplicy św. Barbary oraz ekspozycji mebli i rzeźb w drewnie ze zbiorów Muzeum Północnych Czech w Libercu - zwiedzanie z przewodnikiem trwa 70 minut

2 trasa zwiedzania jest skróconą wersją 1 trasy, albowiem obejmuje podziemia, wieżę zamkową z punktem widokowym oraz tylko niektóre wnętrza zamku - zwiedzanie z przewodnikiem trwa 50 minut

3. trasa zwiedzania obejmuje tylko podziemia zamkowe - zwiedzanie z przewodnikiem trwa 15 minut

4. trasa zwiedzania obejmuje tylko wieżę zamkową z punktem widokowym - zwiedzanie samodzielne, bez przewodnika.